Roboter
"Transformer Bot" nimmt 1.000 Formen an
von
Wolfgang
Kempkens, pte - 31.07.2024
Foto: ncsu.edu
Das Verwandlungsgenie der North Carolina State University ist aus 36 kleinen Würfeln aufgebaut und soll als Vorbild für größere Strukturen dienen.
Den wohl wandlungsfähigsten Roboter der Welt haben Forscher der North Carolina State University (NC) gebaut. Seine Grundform ist ein Würfel, der sich aus zahlreichen kleineren Würfeln zusammensetzt. Dese sind teilweise mit Gelenken, teilweise durch Fäden miteinander verbunden. Drei Motoren im Inneren sorgen dafür, dass der "Transformer Bot" 1.000 verschiedene Formen annehmen kann. Es entstehen Tunnel, Brücken und mehrstöckige Strukturen.
Keine Füße oder Räder
Der Bots kann sich vorwärts, rückwärts und seitwärts bewegen, obwohl er weder Füße noch Räder hat, indem er einfach seine Form verändert. Er kann sich auch relativ schnell von einer flachen oder vollständig geöffneten Form in einen kastenartigen größeren Würfel oder in eine vollständig geschlossene Form verwandeln. Selbst als Lastesel lässt er sich einsetzen. Er kann das Dreifache seines eigenen Gewichts tragen.
Jie Yin, außerordentlicher Professor für Maschinenbau und Luft- und Raumfahrttechnik, und sein Team haben sich bei der Entwicklung von der japanischen Papierfaltkunst Origami inspirieren lassen. Ihr Transformer Bot ist nach diesem Prinzip aufgebaut, sodass er sich entfalten und viele Gestalten annehmen und seine Verformungen wieder rückgängig machen kann.
Würfel aus dem Drucker
"Wir stellten uns die Frage, wie man eine Reihe unterschiedlicher Formen mit einer möglichst geringen Anzahl von Aktuatoren erreichen kann", so Yin. Das Ergebnis der Überlegungen ist ein Roboter, der sich aus 36 Kunststoffwürfeln zusammensetzt, die die Forscher auf unterschiedliche Weisen miteinander verbunden haben. Die Würfel stellen die Forscher per 3D-Druck her.
Der Prototyp ist so klein, dass er kaum praktischen Nutzen hat. Doch er ist Vorbild für größere Strukturen, die beispielsweise, um kostbares Volumen einzusparen, zusammengeklappt in den Weltraum geschossen werden. Am Ziel angekommen entfalten sie sich zu der jeweils benötigten Struktur, etwa zu einem Unterschlupf für Menschen, oder zu einem Marsroboter. "Für die Benutzer muss ein solcher Transformer Bot einfach zu montieren und zu kontrollieren sein", so Yin.
